Che cos'è il sistema di azionamento del robot?
Il sistema di azionamento di un robot è un'apparecchiatura di trasmissione a ingranaggi ampiamente utilizzata con dimensioni compatte, elevata efficienza di trasmissione, ampia gamma di velocità e alta precisione. Il riduttore epicicloidale del robot può essere integrato con servomotori, motori passo-passo o motori a corrente continua. Per motivi strutturali, la trasmissione monostadio del motoriduttore epicicloidale varia da 2,8 a 12,5. Il rapporto di trasmissione comune è 3/4/5/6/8/10. Il numero di stadi dei riduttori epicicloidali robot generalmente non supera i 3 stadi, ma alcuni riduttori personalizzati con rapporti di trasmissione più grandi hanno trasmissioni a 4 stadi. Rispetto ad altri tipi di motoriduttori, i motoriduttori epicicloidali hanno un'elevata rigidità, un'elevata precisione (monostadio: entro 1 minuto d'arco), un'elevata efficienza di trasmissione (monostadio: 97-98%), un elevato rapporto coppia/volume e sono senza manutenzione.
I riduttori epicicloidali robot con motori sono essenziali. Si differenzia da quelli utilizzati nelle apparecchiature di automazione convenzionali. In generale, i robot eseguiranno azioni ripetitive quando stanno lavorando, quindi ci sono requisiti elevati per il posizionamento e la precisione del posizionamento ripetitivo. Inoltre, rispetto alle grandi apparecchiature di automazione, i robot, in particolare quelli leggeri, sono più compatti e più leggeri. Pertanto, come componente, anche il motoriduttore epicicloidale dovrebbe essere leggero. Attualmente, i riduttori utilizzati nei robot includono principalmente motoriduttori epicicloidali (robot intelligenti), motoriduttori armonici e motoriduttori RV (giunti di robot). Come suggerisce il nome, i pianeti ruotano attorno alle stelle. Il riduttore epicicloidale ha tre ingranaggi planetari che ruotano attorno all'ingranaggio solare. Il riduttore epicicloidale del robot è compatto, leggero, con elevata capacità di carico, lunga durata, stabile durante il funzionamento e silenzioso. Con le caratteristiche della divisione della potenza e dell'ingranamento multi-dente, è ampiamente utilizzato nell'industria.
I piccoli motoriduttori CC sono ampiamente utilizzati e i parametri tecnici possono essere personalizzati da ZHAOWEI. Sviluppiamo micro motoriduttori di precisione con servizi personalizzati per applicazioni specifiche come robot didattici, robot di servizio, robot industriali, robot per progetti scientifici e robot per esterni. La gamma personalizzabile comprende:
Diametro: 3,4 mm-38 mm
Voltaggio: 3V-24V
Rumore: ≤45dB
Potenza in uscita: ﹤50W
Velocità di uscita: 5-2000 giri/min
Rapporto di trasmissione: 5-1500
Coppia di uscita: 1,0 gf.cm -50 kgf.cm
Precisione di trasmissione: entro 1-2 arcmin
