Coppia di uscita del riduttore a ingranaggi
1. Concetto di coppia dei riduttori:
(1). Il concetto di rapporto di riduzione: ovvero il rapporto di trasmissione del riduttore, che è una specie di rapporto di trasmissione. Si riferisce al rapporto tra la velocità istantanea in ingresso e la velocità in uscita del meccanismo di riduzione, che è rappresentato dal simbolo “i”. Se la velocità di ingresso è 1500 giri/min e la velocità di uscita è 25 giri/min, il rapporto di riduzione è: i=60:1.
(2). La coppia in uscita del riduttore di velocità si calcola come segue:
- Rapporto di velocità = giri in uscita del motore ÷ giri in uscita del riduttore ("rapporto di velocità" è anche chiamato "rapporto di trasmissione")
(3). Conoscendo la potenza del motore, il rapporto di velocità e il coefficiente di utilizzo, la coppia del motoriduttore può essere calcolata come segue:
- Coppia riduttore = 9550 * potenza motore ÷ giri motore assorbita * rapporto velocità * coefficiente di utilizzo
(4). Calcolando la coppia e i giri di uscita del riduttore e il coefficiente di utilizzo, la potenza del motore richiesta dal riduttore si ottiene come segue:
- Potenza motore = coppia ÷ 9550 × giri potenza motore assorbita ÷ rapporto velocità ÷ coefficiente di utilizzo
(5). Il riduttore è una macchina relativamente precisa e il suo scopo è ridurre la velocità e aumentare la coppia.
- Coppia=9550*potenza (W)/giri (giri/min)=9550*0.75/(1440/15)=74.6Nm
2. Introduzione del rapporto di trasmissione
Il concetto di rapporto di trasmissione: il rapporto di trasmissione del dispositivo di riduzione, che è una specie di rapporto di trasmissione, che è una specie di rapporto di trasmissione. Si riferisce al rapporto tra la velocità istantanea in ingresso e la velocità in uscita del meccanismo di riduzione, che è rappresentato dal simbolo “i”. Se la velocità di ingresso è 1500 giri/min e la velocità di uscita è 25 giri/min, il rapporto di riduzione è: i=60:1.
Come calcolare il rapporto di trasmissione del riduttore (detto anche rapporto di riduzione):
(1). In una coppia di ingranaggi, l'ingranaggio con un numero di denti inferiore è chiamato ingranaggio piccolo e l'ingranaggio con un numero maggiore di denti è chiamato ingranaggio grande. Quando il numero di denti è lo stesso, l'ingranaggio conduttore è chiamato ingranaggio piccolo e l'ingranaggio condotto è chiamato ingranaggio grande;
(2). In una coppia di ingranaggi esterni, il cui funzionamento è la rotazione inversa, l'ingranaggio piccolo ruota a destra e l'ingranaggio grande ruota a sinistra;
(3). In una coppia di ingranaggi interni, i due ingranaggi corrono nella stessa direzione;
(4). In una coppia di ingranaggi, il numero di giri e il numero di denti sono inversamente proporzionali e il numero di giri dell'ingranaggio piccolo è maggiore di quello dell'ingranaggio grande. Il rapporto di trasmissione e il rapporto di velocità del riduttore di velocità sono i seguenti: (i significa rapporto di riduzione)
- Rapporto di trasmissioneⅰ= Numero di denti dell'ingranaggio grande/Numero di denti dell'ingranaggio piccolo
- Ingranaggio a vite senza fine: rapporto di trasmissioneⅰ= Denti dell'ingranaggio a vite senza fine/vite senza fine
3. Il concetto di coppia del motore:
(1). La coppia del motore è la coppia di uscita del motore, che è uno dei parametri di base del motore. L'unità di misura è NM (Newton. Meter).
(2). La relazione tra la coppia di uscita del motore e la velocità e la potenza del motore.
- Formula: T=9550*P/n. Questa formula è comunemente usata in ingegneria per calcolare coppia, potenza, velocità di rotazione.
- Nella formula: T–coppia; 9550–costante (non c'è bisogno di indagare sulla sua fonte); P–potenza del motore (KW); n–velocità di uscita (giri/min)
- Nota: Va notato che se si calcola la coppia con questa formula, è necessario prendere in considerazione il fattore di perdita di efficienza della trasmissione ad ingranaggi.
(3). Formula di calcolo della coppia per servomotore: T=F*R*rapporto di riduzione. Ad esempio: per guidare un oggetto di 100 kg, R=50 mm e il rapporto di riduzione è 1:50. Qual è la coppia del servomotore? Risposta: 100 x 9,8 (accelerazione gravitazionale) x 0,05 x 0,02=1,98NM