Motoriduttori per parametri del dito del robot

Come attuatore finale del robot, la mano del robot è un dispositivo automatico che imita il movimento della mano della persona e realizza la presa, la manipolazione e il funzionamento automatici secondo un programma, una pianificazione della traiettoria e requisiti prestabiliti. In quanto agenzia operativa tradizionale, i robot svolgono un ruolo chiave sia nei robot industriali che nei robot di servizio. Al fine di migliorare la flessibilità del robot, viene ampiamente adottato il motore CC in miniatura composto da motore di azionamento e cambio, che è un modulo di trasmissione con funzioni di decelerazione, trasmissione e aumento della coppia.

I micro motori CC per le dita dei robot sono generalmente personalizzati per lo sviluppo. La gamma di parametri è:
Diametro: 3,4 mm-38 mm
Voltaggio: ﹤24V
Rumore di trasmissione: ﹤45dB
Velocità di uscita: 5-1500 giri/min
Rapporto di trasmissione: 5-2000
Precisione di rotazione del cambio: entro 2 minuti d'arco

ZHAOWEI è impegnata nella ricerca e sviluppo, progettazione e produzione di riduttori di precisione in miniatura e fornisce una serie completa di servizi di personalizzazione.

Caso riuscito: giunto robotico

Problema tecnico: la necessità di efficienza di trasmissione e riduzione del rumore del giunto del robot può essere realizzata dopo un complicato debugging.

Schema tecnico: ZHAOWEI ottimizza il coefficiente di spostamento degli ingranaggi e il controllo dell'interferenza degli ingranaggi epicicloidali, migliora l'efficienza del motore del giunto e rende più flessibile il movimento del giunto del robot.

Risultati: i motoriduttori a corrente continua sono utilizzati nelle giunzioni dei robot di trasmissione. Richiedono un ampio rapporto coppia-inerzia, un'elevata coppia di spunto, una bassa inerzia e un'ampia gamma di velocità. In particolare, l'attuatore dell'estremità del robot dovrebbe essere di dimensioni e massa ridotte e avere un motore articolato con una capacità di sovraccarico di breve durata.