Qual è il principio dei motori passo-passo a vite?
Ogni motore converte potenza. I motori elettrici convertono l'energia elettrica in movimento, i motori passo-passo convertono l'energia elettrica in rotazione. Il motore passo-passo non solo può convertire l'energia elettrica in rotazione, ma può anche controllare accuratamente la distanza e la velocità di rotazione.
I micro motori passo-passo sono spesso divisi in tre tipi: motori passo-passo a magneti permanenti (PM), motori passo-passo a riluttanza variabile (VR) e motori passo-passo ibridi (HB). Indipendentemente dal tipo di motore passo-passo, sono dotati di una parte fissa (lo statore) e di una parte mobile (il rotore).
Prendiamo ad esempio un motore passo-passo a magneti permanenti. Il rotore del motore passo-passo a vite è un magnete permanente. Quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dello statore, l'avvolgimento dello statore genera un campo magnetico vettoriale. Il campo magnetico fa ruotare il rotore di un angolo in modo che la direzione della coppia di campi magnetici del rotore sia coerente con la direzione dello statore. Quando il campo magnetico vettoriale dello statore ruota di un angolo, il rotore ruota di un angolo con il campo magnetico. Ogni volta che viene immesso un impulso elettrico, il motore ruota di un angolo per avanzare. Lo spostamento angolare emesso dal motore passo-passo a vite è proporzionale al numero di impulsi in ingresso e la velocità è proporzionale alla frequenza degli impulsi. La modifica della sequenza di eccitazione dell'avvolgimento inverte il motore. Pertanto, la rotazione del motore passo-passo può essere controllata controllando il numero di impulsi, la frequenza e la sequenza di eccitazione di ciascuna fase dell'avvolgimento del motore.
Vari motori comunemente visti nel principio di riscaldamento dei motori passo-passo a vite contengono nuclei di ferro e bobine di avvolgimento. C'è resistenza nell'avvolgimento e si verificherà una perdita quando viene eccitato. La perdita è proporzionale alla resistenza e al quadrato della corrente. Spesso ci riferiamo a questo come "perdita di rame". Se la corrente non è un'onda CC o sinusoidale standard, si verificherà anche una perdita di armoniche. Il nucleo ha un effetto di correnti parassite di isteresi e produce anche perdite nel campo magnetico alternato. Queste perdite sono chiamate perdite di ferro, che sono legate al materiale, alla corrente, alla frequenza e alla tensione. Sia la perdita di rame che quella di ferro sono espresse sotto forma di calore, che influisce sull'efficienza del motore. L'efficienza è relativamente bassa, la corrente è generalmente elevata e il contenuto armonico è elevato. Anche la frequenza delle correnti alternate cambia con la velocità, facendo sì che il motore passo-passo generi calore durante il funzionamento. Di recente, i produttori, tra cui ZHAOWEI, hanno iniziato a concentrarsi sulla tecnologia per migliorare l'affidabilità dei loro prodotti. I vantaggi includono alta precisione, facile controllo e bassa rumorosità, adatti per strumenti ad alta precisione, tende elettriche e robot.
