Introduzione del motoriduttore epicicloidale per robot
Caratterizzato da un volume ridotto, un'elevata efficienza di trasmissione, un ampio intervallo di riduzione e un'elevata precisione, un motoriduttore epicicloidale è un'apparecchiatura di azionamento ampiamente utilizzata nei robot. Servomotore, motore passo-passo e motore CC possono essere incorporati nel riduttore epicicloidale. La struttura del motoriduttore epicicloidale fa sì che la decelerazione minima monostadio raggiunga 2,8, la massima < 12,5 in standard e il rapporto di decelerazione comune 3, 4, 5, 6, 8 e 10. Lo stadio del motoriduttore epicicloidale è solitamente < 3, ma alcuni motoriduttori personalizzati possono essere sviluppati per ottenere il rapporto di trasmissione a quattro stadi. Rispetto ad altri motoriduttori, i motoriduttori epicicloidali hanno le caratteristiche di elevata rigidità, elevata precisione, elevata efficienza di trasmissione, elevato rapporto coppia/volume e manutenzione a lungo termine.
Un motoriduttore epicicloidale per il robot è uno dei componenti principali essenziali che soddisfa elevati requisiti di precisione di posizionamento e precisione di posizionamento ripetitiva. È diverso dagli altri motoriduttori epicicloidali convenzionali, in quanto dovrebbero essere di volume ridotto e sufficientemente leggeri per consentire ai robot di eseguire atti ripetitivi durante il funzionamento. Il riduttore epicicloidale per il funzionamento robotico intelligente, il riduttore RV e il riduttore armonico per il giunto robotico sono ampiamente utilizzati nel campo della robotica. Come suggerisce il nome, i pianeti ruotano attorno alle stelle. Il riduttore epicicloidale ha tre ruote planetarie che ruotano attorno a una ruota solare. Il motoriduttore epicicloidale del robot è compatto, leggero, con elevata capacità di carico, lunga durata, funzionamento stabile e bassa rumorosità. Caratterizzato da power splitting e meshing multidente, un motoriduttore epicicloidale può essere utilizzato da solo per robot intelligenti.
I parametri tecnici del motoriduttore epicicloidale di precisione ZHAOWEI vanno da 3,4 mm a 38 mm. In base al materiale che adotta, il motoriduttore epicicloidale può essere suddiviso in motoriduttore in plastica e motoriduttore in metallo.
Personalizzazione del motoriduttore epicicloidale:
Voltaggio: 3V-24V.
Rumore di trasmissione: ≤45dB
Rapporto di riduzione: 5-1500
Velocità di uscita: 5-2000 giri/min
Coppia di uscita: da 1 gf.cm a 50 kgf.cm
Precisione di trasmissione: 1-2 arcmin
I nostri motoriduttori epicicloidali possono essere personalizzati per robot educativi, robot di servizio, robot industriali, robot medici, robot di ricerca ed esplorazione, robot per esterni, ecc.