Servomotori per la rotazione della testa del robot
Il sistema di azionamento per la rotazione della testa del robot consente alla testa del robot di muoversi in modo più intelligente, con azioni che includono scuotere la testa, piegare la testa, guardare in alto e in basso, ecc. Ciò fa sì che il comportamento e la comunicazione del robot appaiano più naturali, risultando in un'esperienza interattiva.
Aumenta la domanda per la rotazione della testa del robot
Nonostante i progressi dell'IA e la comodità, i robot a volte pongono ancora alcuni problemi. Le teste dei robot non sono in grado di guardare in alto/basso, ruotare e le loro facce non sono espressive, questo potenzialmente rovina un'esperienza. I robot didattici sul mercato, ad esempio, generalmente hanno schermi aggiunti ai loro volti, consentendo loro di migliorare l'interattività. Il dispositivo di rotazione della testa consente alla testa del robot di ruotare orizzontalmente e di agitarsi, ma la maggior parte di questi robot tende ad avere una scarsa flessibilità e il controllo è complicato, con conseguenti costi elevati.
Sistemi di azionamento semplici per la rotazione della testa del robot
Sono stati creati semplici sistemi di azionamento per la rotazione della testa del robot, lo scuotimento della testa e lo sguardo verso l'alto/il basso. La potenza viene trasmessa attraverso la cremagliera e il pignone, consentendo al robot di muoversi facilmente. La testa del robot, fissata all'ingranaggio conico verticale, ha due gradi di libertà. Ruota attorno all'asse verticale - controllato dal motore passo-passo destro, e ruota attorno all'asse orizzontale - controllato da due motori passo-passo. La loro direzione e velocità devono essere uguali. Il meccanismo sferico, in cui gli assi di tutti e cinque i giunti rotanti sono paralleli, mantiene entrambi i motori a terra.
Servomotori per la rotazione della testa del robot
La rotazione intelligente della testa del robot può anche essere controllata dal servomotore per ottenere la rotazione in senso orario e antiorario. Il servomotore è un tipo di micro motoriduttore, con una struttura relativamente semplice. È costituito da un piccolo motore a corrente continua, una serie di ingranaggi di decelerazione, un potenziometro che si collega al motoriduttore per funzionare come sensore di posizione e un circuito stampato di controllo.
Grande dissipazione del calore
Il motore è necessario per guidare la rotazione della testa del robot e il motore di azionamento tende a generare calore durante il processo di guida. Il funzionamento del circuito stampato all'interno del bagagliaio del robot sarà influenzato se il calore non si dissipa nel tempo, il che influisce sulla durata del robot. Il sistema di azionamento del servomotore ZHAOWEI può essere utilizzato per la rotazione intelligente della testa del robot. Sono disponibili trasmissioni a 2 stadi, 3 stadi e 4 stadi e possono essere personalizzate in base alle esigenze dei nostri clienti. Il rapporto di riduzione, la velocità di ingresso e la coppia possono anche essere regolati, consentendo alla testa del robot di imitare le azioni compiute dall'uomo, prolungando la vita utile del robot.
Prove di guasto dei servomotori per la testa del robot
L'affidabilità e la stabilità del prodotto sono vitali nella valutazione tecnica del prodotto. Al fine di analizzare, valutare e verificare accuratamente le prestazioni di ogni prodotto, ZHAOWEI ha costruito una serie di laboratori, che includono una camera di prova per alte/basse temperature, un dispositivo per prove di vibrazione 3D, una camera per prove di shock termico, una camera per prove di pioggia e spruzzi e un camera di prova per pioggia e nebulizzazione.
Tendenza del settore
Se i robot sono in grado di eseguire movimenti di base della testa e del viso, come sbattere le palpebre, aprire la bocca, annuire, ecc., guadagnerebbero una domanda maggiore. Al giorno d'oggi, l'uso dei servomotori robotici sta diventando sempre più ampio. La domanda di riduttori di robot di servizio proviene principalmente da piccoli robot - principalmente robot di intrattenimento ed educativi e robot di grandi dimensioni - assistenti familiari, robot collaborativi. I piccoli robot richiedono motoriduttori più compatti, ma dotati di elevata affidabilità, meccanismo di frizione, rapporto prezzo/prestazioni elevato e corrispondenti moduli di ingranaggi di piccole dimensioni. I motoriduttori per robot di servizio di grandi dimensioni, d'altra parte, sono progettati nel loro insieme con basso rinculo, alta densità di potenza, lunga durata, resistenza agli urti, ecc. ZHAOWEI ritiene che i nostri sistemi di microazionamento aiuteranno i produttori di robot a creare robot intelligenti e tecnologici.
Cambio della testa del robot
Motoriduttore testa robot
Riduttori robot
