Sistemi di azionamento di servomotori per robot di codifica

I micro riduttori nei robot di codifica tendono a richiedere una vita utile più lunga e sono più sensibili al rumore. I limiti dell'ingranaggio della larghezza del dente fanno sì che gli ingranaggi elicoidali producano ancora rumore. È fondamentale enfatizzare l'ottimizzazione dei parametri del cambio e aggiungere meccanismi di frizione nei micro cambi. Questo protegge gli ingranaggi quando il robot cade e il micro cambio viene colpito da un impatto esterno. I sistemi di servomotori per la codifica dei robot Micro Drive Systems di ZHAOWEI sono in grado di ottenere rapporti di trasmissione elevati in spazi più piccoli, completando la conversione degli alberi di trasmissione per ottenere sei gradi di libertà (6DoF) e organizzando lo spazio del cambio in modo ragionevole.

Meccanismi comuni di azionamento del motore nei robot di codifica

Il meccanismo di guida dei robot di codifica è differenziato in modalità di azionamento rotativo e modalità di azionamento lineare. La modalità di azionamento rotativo è la più ottimale nella progettazione strutturale e dovrebbe essere utilizzata maggiormente, grazie alla sua forte rotazione dell'asse, al basso attrito e all'affidabilità. L'espansione del giunto, situata nell'articolazione del meccanismo a piedi, si basa completamente sulla modalità di azionamento rotativo, che presenta i seguenti svantaggi:

• Sebbene il movimento rotatorio possa essere convertito in movimento lineare, l'accelerazione dell'espansione del giunto non può essere ignorata durante il movimento ad alta velocità. Questo potrebbe finire per produrre un forte rumore;
• Per migliorare la flessibilità nella scelta del sito, è necessario aggiungere il sistema di azionamento lineare, che tende ad essere più ingombrante e complesso.

Meccanismo di trasmissione dello sterzo ZHAOWEI per robot di codifica

L'ingranaggio di uscita all'interno dello sterzo del robot di codifica si collega a un potenziometro, formando un sensore di posizione. Ciò fa sì che l'angolo di rotazione della scatola dello sterzo sia influenzato dall'angolo di rotazione del potenziometro. Collegando il potenziometro all'accoppiamento dell'ingranaggio di uscita, è possibile controllare il rapporto di trasmissione per soddisfare la rotazione dello sterzo con una gamma più ampia, riducendo l'errore causato dall'angolo di rotazione. I piccoli ingranaggi mancano di forza assiale, quindi il pignone di ingranamento desensibilizza all'errore assiale. Considerando che gli ingranaggi epicicloidali possono raggiungere rapporti di trasmissione elevati in spazi ridotti, ZHAOWEI utilizza il riduttore epicicloidale da 38 mm per controllare l'azionamento di rotazione del robot di codifica e utilizza il riduttore in plastica da 28 mm per controllarne il movimento lineare. Insieme, formano il sistema di trasmissione dello sterzo per i giunti dei robot di codifica, che tendono a soddisfare le esigenze di trasmissione intelligente per l'espansione e il movimento dei giunti. Ciò migliora la diversità e la stabilità quando lo sterzo si muove.

In che modo abilitiamo la funzione educativa dei robot di codifica utilizzando il sistema di azionamento del servomotore ZHAOWEI?

Nelle fasi iniziali, i clienti hanno commentato che i robot di codifica hanno requisiti elevati, nonostante le dimensioni interne del riduttore e le prestazioni operative. Inoltre, in considerazione dei tassi di mercato, dovrebbe essere rispettato un elevato rapporto qualità-prezzo. Questi fattori rappresentano un'enorme sfida per la progettazione e la produzione di ZHAOWEI.

Dopo ripetuti test di autenticazione, ZHAOWEI ha finalmente realizzato una struttura di trasmissione micro dello sterzo con coppia elevata. I moduli degli ingranaggi planetari possono essere realizzati con M=0,05, con lo spazio dei denti più sottile di una ciocca di capelli. Il cambio del servosterzo ZHAOWEI è stato sottoposto a una serie di test di debug per determinare le prestazioni. Ha dimostrato che può resistere a vibrazioni, urti e alte e basse temperature. La bassa interferenza elettromagnetica e i test di bassa rumorosità contribuiscono alla capacità del prodotto di produrre bassa rumorosità, basso consumo energetico e lunga durata. Per quanto riguarda il codificatore del sensore angolare dei robot nei sistemi di micro trasmissione, ZHAOWEI ha aiutato il cambio del servomotore del robot di codifica a realizzare i sei gradi di libertà di controllo per le azioni. Questo può essere applicato al sensore angolare e al dispositivo di trasmissione a ingranaggi del robot di codifica, che migliora il controllo del giunto per una rotazione e un movimento flessibili.

Test-to-Fail: riduttore servomotore per robot di codifica

L'affidabilità e la stabilità del prodotto è l'indice completo per valutare l'output tecnico di un prodotto. Per analizzare, valutare, verificare e migliorare l'affidabilità del prodotto, è fondamentale ottenere dati affidabili sull'assieme e sui componenti, compresi i casi di test non riusciti. Abbiamo creato un laboratorio del modulo di trasmissione, dotato di apparecchiature sperimentali multifunzionali, tra cui un vibratore, un'incubatrice a temperatura e umidità costanti, una camera per shock termico, una camera per test di pioggia a scatola, una macchina per test in nebbia salina e una camera del rumore.

Tendenze future

Di recente, diverse scuole e aziende hanno aumentato gli investimenti nella ricerca sull'intelligenza artificiale (IA). I riduttori sterzanti dei robot sono applicati in modo più estensivo. Dovrebbero essere raggiunti requisiti più elevati di progettazione strutturale e spaziale. Oltre a migliorare l'affidabilità, è importante ridurre i costi complessivi di produzione, concentrandosi su elementi che includono: rigidità torsionale, vibrazioni, resistenza agli urti, capacità portante e dimensioni. Questo aiuta a soddisfare maggiormente i sei gradi di libertà necessari alla trasmissione dei robot. Sia i tipi standard che i tipi personalizzabili sono disponibili in ZHAOWEI. Per i servizi di personalizzazione, contattare le vendite online, gli ingegneri o i tecnici.

Al fine di soddisfare le mutevoli esigenze del mercato, ZHAOWEI fornisce una varietà di riduttori di trasmissione intelligenti, personalizzati in base alle esigenze dei nostri clienti. Dalla ricerca e sviluppo, progettazione, produzione ai test sperimentali, ZHAOWEI si impegna fermamente per aiutare a realizzare sistemi di microazionamento intelligenti e ad alte prestazioni per robot intelligenti.