Qual è la struttura del motore di azionamento per gli AGV?
Un veicolo a guida automatizzata (AGV) è un camion dotato di dispositivi di guida automatica elettromagnetici o ottici che possono percorrere un percorso di guida prescritto e avere funzioni di spostamento del carico tra cui protezione e prevenzione. Come camion senza pilota nelle applicazioni industriali, AGV utilizza batterie ricaricabili come fonte di alimentazione. Il percorso di guida e il movimento dell'AGV possono essere controllati da un computer o da un sistema elettromagnetico di tracciamento del percorso. L'AGV si muove o agisce in base alle informazioni provenienti dalle aste elettromagnetiche sul pavimento.
La guida senza pilota è la caratteristica più importante di AGV. Il sistema di guida automatica di cui è dotato l'AGV può aiutare l'auto a trasportare automaticamente le merci a destinazione secondo il percorso prestabilito. Altre caratteristiche di AGV includono grande flessibilità, alto grado di automazione e intelligenza.
Il percorso dell'AGV può essere adattato in base alle mutevoli esigenze, inclusi il luogo di stoccaggio e il processo di produzione. Rispetto ai tradizionali nastri trasportatori e alle linee di trasmissione rigide, il costo della modifica del percorso operativo è basso. La struttura di carico e scarico equipaggiata sull'AGV può connettersi automaticamente con altri dispositivi logistici, ottenendo l'automazione dei processi di carico, scarico e movimentazione. Il micromotore AGV è un micromotore a bassa potenza e la struttura principale è costituita da un motore CC senza spazzole e da un cambio. Il motore di azionamento utilizza un motore CC senza spazzole come fonte di azionamento e il riduttore può utilizzare un riduttore epicicloidale o un riduttore a vite senza fine.
La struttura del riduttore epicicloidale AGV ha un sottosistema con controllo della velocità e capacità di frenatura, che include circuiti di motore, cambio, azionamento, controllo e azionamento. Il sistema di azionamento è generalmente ad anello chiuso e ad anello aperto. Il primo utilizza spesso un servomotore CC e il secondo utilizza un motore passo-passo.
Di seguito sono riportate le specifiche dei parametri del motore CC senza spazzole per AGV sviluppato da ZHAOWEI:
Diametro: 3,4 mm-38 mm
Voltaggio: sotto 24V
Potenza in uscita: meno di 50 W
Velocità di uscita: da 5 rpm a 1500 pm
Rapporto di velocità: 5-2000
Coppia di uscita: 1,0 gf.cm -50kgf.cm
ZHAOWEI fornisce servizi di personalizzazione in base alle esigenze dei clienti.
