Parametri del motoriduttore del robot

Il motoriduttore del robot è la combinazione di cambio e un mini motore robot utilizzato per il robot intelligente. E' un sistema di trasmissione di riduzione composto da motore di azionamento (micromotore) e riduttore (riduttore). Il motore del mini robot ha la funzione di decelerazione e aumento della coppia del motore del robot, che può consentire al robot di muoversi e camminare. Ad esempio, come sorgente di azionamento è possibile utilizzare un motore a spazzole CC, un servomotore, un motore passo-passo e può essere installato anche un encoder. Come riduttore è possibile utilizzare il riduttore epicicloidale, un riduttore in plastica o un riduttore in metallo, riduttore a vite senza fine, riduttore ad assi paralleli, riduttore cilindrico. I parametri, come potenza di uscita, velocità di uscita, rapporto di riduzione, coppia di uscita, tensione nominale, diametri, struttura del cambio, rumore di trasmissione, precisione di trasmissione, temperatura di esercizio sono sviluppati su misura. ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd si impegna a fornire lo sviluppo di motoriduttori e la produzione di sistemi di azionamento per robot intelligenti con parametri tecnici personalizzati (diametro: 3,4 mm-38 mm, tensione: inferiore a 24 V, potenza di uscita: inferiore a 50 W, velocità di uscita: 5 giri/min- 2000 giri/min, rapporto di trasmissione: 5-1500). Coppia di uscita: 1,0 gf.cm -50kgf.cm. Il gioco del cambio è entro 1-2 minuti d'arco e il rumore della trasmissione degli ingranaggi è inferiore a 45 dB.

Parametri del motoriduttore robot:

Personalizzazione

Nome del progetto: motore della ruota del robot

Contesto del progetto: i robot sono divisi in tipo ruota, tipo gamba, tipo cingolato, tipo serpente e tipo composto in base alla modalità di movimento. Tra questi, i robot su ruote occupano una posizione relativamente importante nel campo dei robot mobili autonomi. Hanno le caratteristiche di movimento veloce e controllo semplice e sono ampiamente utilizzati nelle linee di produzione di pallettizzazione automatica, veicoli senza pilota e altri campi.

Risultato tecnico: la parte motrice del robot su ruote adotta una combinazione di un motore CC e un riduttore epicicloidale da 38 mm con il metodo di installazione antisimmetrico. (Anche il motore passo-passo per le ruote dei robot è un tipo comune.) Questo metodo può ridurre la forza dell'albero di uscita del riduttore, accorciare notevolmente il passo e risparmiare spazio a condizione che il set di ruote sia coassiale e sia necessaria una grande potenza (In genere le dimensioni e la potenza del motore sono in una certa proporzione). In questo modo, il motore della ruota del robot può essere di piccole dimensioni.