Come funziona un motore passo-passo?
I motori passo-passo sono motori a corrente continua che si muovono a passi discreti. Un motore passo-passo, noto anche come motore passo-passo o motore passo-passo, è un motore elettrico CC senza spazzole che divide una rotazione completa in molti passaggi uguali. Hanno più bobine organizzate in gruppi chiamati "fasi". Alimentando ogni fase in sequenza, il motore ruota un passo alla volta. Con il passo controllato da computer, è possibile ottenere il posizionamento esatto e/o il controllo della velocità. Pertanto, i motori passo-passo sono il motore preferito per molte applicazioni di controllo del movimento di precisione. Cioè, la posizione del motore può quindi essere comandata per spostarsi e rimanere in uno di questi passaggi senza alcun sensore di posizione per il feedback (un controller ad anello aperto), purché il motore sia accuratamente dimensionato per le applicazioni del motore passo-passo rispetto alla coppia e velocità.
Come funziona un motore passo-passo?
Principio di funzionamento di base
Come i motori elettrici, i motori passo-passo hanno una parte fissa (lo statore) e una parte mobile (il rotore). Sullo statore sono presenti dei denti su cui sono cablate le bobine, mentre il rotore è a magnete permanente o un nucleo di ferro a riluttanza variabile. Il motore passo-passo comprende un rotore, che di solito è un magnete permanente, e gli avvolgimenti dello statore lo circondano. Quando attiviamo gli avvolgimenti passo dopo passo in un ordine particolare e lasciamo che una corrente li attraversi, magnetizzano lo statore e formano rispettivamente i poli elettromagnetici, che causano la propulsione del motore. Fornendo diverse fasi in sequenza, il rotore può essere ruotato di una determinata quantità per raggiungere la posizione finale desiderata.
Ulteriori informazioni su “Come funziona un motore passo-passo”
I micro motori passo-passo sono spesso divisi in tre tipi: motore passo-passo a magneti permanenti (PM), motore passo-passo a riluttanza variabile (VR) e motore passo-passo ibrido (HB). Qui, prendiamo come esempio un tipico motore passo-passo a magneti permanenti. Il rotore del motore passo-passo è un magnete permanente. Quando la corrente scorre attraverso l'avvolgimento dello statore, gli avvolgimenti dello statore creano un campo magnetico vettoriale. Quindi, il campo magnetico fa ruotare il rotore di un angolo in modo che la coppia di campi magnetici del rotore e la direzione del campo magnetico dello statore siano coerenti. Quando il campo magnetico vettoriale dello statore viene ruotato di un angolo, anche il rotore ruota con il campo magnetico di un angolo. Ogni volta che viene immesso un impulso elettrico, il motore ruota ulteriormente di 1 grado. Lo spostamento angolare che emette è proporzionale al numero di impulsi immessi e la velocità è proporzionale alla frequenza degli impulsi. Se si cambia l'ordine della potenza dell'avvolgimento, il motore si inverte. Pertanto, può controllare la rotazione del motore passo-passo controllando il numero di impulsi, la frequenza e la sequenza elettrica di ciascun avvolgimento di fase del motore.
Quando dotare il motore passo-passo di ingranaggi?
Per realizzare un processo di funzionamento ad alte prestazioni dei mini motori passo-passo, è essenziale determinare se è fondamentale dotare il motore passo-passo di un riduttore epicicloidale.
Ruolo degli ingranaggi nel motore passo-passo
Il ruolo del riduttore epicicloidale è strettamente correlato allo sviluppo del motore. Con l'introduzione dei motori che incorporano funzioni di controllo della velocità, il ruolo principale del riduttore epicicloidale è quello di amplificare la coppia. Tuttavia, con l'ampia accettazione dei motori passo-passo per soddisfare i requisiti per il controllo della velocità e della posizione, il riduttore epicicloidale ha trovato nuovi scopi, tra cui l'amplificazione della coppia, il miglioramento dell'inerzia consentita e la riduzione delle vibrazioni del motore. Inoltre, l'accurata capacità di posizionamento dei motori ha creato la richiesta di riduttori epicicloidali ad alta precisione e senza gioco.
ZHAOWEI Stepper Motor, al passo con queste tendenze, ha sviluppato riduttori specifici con caratteristiche ottimali necessarie per preservare le caratteristiche del motore con cui viene utilizzato. Il suo riduttore epicicloidale per motori passo-passo enfatizza l'elevata coppia consentita, la lunga durata, la bassa rumorosità e un'ampia gamma di rapporti di trasmissione per utilizzare continuamente la fonte di alimentazione. Poiché i motori passo-passo e altri motori di controllo sono progettati per consentire un posizionamento accurato, i riduttori utilizzati per questi motori devono fornire lo stesso livello di precisione. Di conseguenza, ZHAOWEI ha sviluppato un meccanismo per ridurre al minimo il gioco negli ingranaggi utilizzati con i motori passo-passo per ottenere proprietà di gioco ridotto. L'aggiunta di un riduttore fornito da ZHAOWEI a un sistema motore passo-passo può migliorare le prestazioni del motore diminuendo il rapporto di inerzia carico-motore, aumentando la coppia al carico e riducendo le oscillazioni del motore.
Oltre ai corretti valori di coppia, velocità e inerzia del motoriduttore, è fondamentale scegliere un riduttore epicicloidale ad alta precisione e a gioco ridotto, soprattutto quando si collega il riduttore al motore passo-passo. Questo è anche ciò che ZHAOWEI può fare!
