Parametri del motore del micro robot
I robot intelligenti hanno diversi tipi di recettori interni ed esterni, che danno loro vista, udito, tatto e olfatto. Inoltre, hanno anche effettori che consentono loro di reagire all'ambiente circostante. L'effettore è generalmente riconosciuto come un motore "muscolare" o auto-passo, che provoca il movimento di mani, piedi, naso e tentacoli. In altre parole, un robot intelligente deve avere almeno tre elementi: elementi sensoriali, reattivi e pensanti.
Il servomotore del micro robot è un micro motoriduttore a bassa potenza, che può essere utilizzato su sistemi di trasmissione robot intelligenti. La struttura di trasmissione principale è costituita da un motore di azionamento e da un riduttore (riduttore). Come fonte di azionamento del motore di azionamento è possibile utilizzare un motore CC a spazzole, un motore BLDC, un motore coreless, un motore passo-passo o un servomotore. Come riduttore è possibile utilizzare un riduttore epicicloidale, un riduttore cilindrico, un riduttore generico o un riduttore a vite senza fine. Diversi motoriduttori possono essere utilizzati su diversi tipi di micro robot. La personalizzazione dei parametri include potenza di uscita, tensione, rapporto di riduzione, coppia di uscita, velocità di uscita, rumore e precisione di trasmissione.
ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd fornisce una serie di servizi di sviluppo personalizzati. I parametri tecnici personalizzati del motore del giunto robotico forniti da ZHAOWEI sono i seguenti:
Diametro: 3,4 mm-38 mm
Voltaggio: ﹤24V
Potenza in uscita: ﹤50W
Velocità di uscita: 5-2000 giri/min
Rapporto di trasmissione: 5-1500
Coppia di uscita: 1 gf.cm-50 kgf.cm
Parametri del motoriduttore per Micro Robot:
| Materiale | Metallo |
|---|---|
| Diametro esterno | 28 mm |
| Temperatura di esercizio | -20℃~+85℃ |
| Direzione di rotazione | cw&ccw |
| Gioco degli ingranaggi | ≤3° |
| Voltaggio (opzionale) | 3V~24V |
| Cuscinetto | Cuscinetto poroso/cuscinetto a rotolamento |
| Velocità di ingresso | ≤15000 giri/min |
| Gioco assiale | ≤0,1 mm/≤0,1 mm |
| Attuale | 300 mA max |
| Carico radiale sull'albero di uscita | ≤120N/≤170N |
| Motori (opzionali) | Motore passo-passo/coreless/BLDC |
Personalizzazione
Nome del progetto: Motoriduttori per robot su ruote
Descrizione del progetto: i robot intelligenti sono in grado di agire secondo formule preprogrammate o linee guida formulate dalla tecnologia AI. I robot intelligenti maturi possono sostituire il lavoro manuale, inclusi lavori di produzione, costruzione o ad alto rischio. I robot possono essere differenziati in tipi di ruote, tipi di gambe, tipi di cingoli, tipi di serpenti o tipi composti in base ai loro movimenti. I robot mobili su ruote rappresentano una porzione relativamente ampia di robot mobili autonomi. Hanno movimenti rapidi, controllo semplice e sono ampiamente utilizzati nelle linee di produzione di pallettizzazione automatica e nei veicoli senza pilota.
Difficoltà tecniche: 1. I robot mobili con ruote hanno una scarsa capacità di rotazione 2. I robot mobili con ruote hanno una scarsa capacità di arrampicata, limitando l'uso di questo robot motorizzato a corrente continua.
Risultato: la parte motrice del robot mobile su ruote utilizza un motore CC e un riduttore epicicloidale da 38 mm, installati in modo antisimmetrico. Questo metodo può rendere coassiale il set di ruote e fornisce maggiore potenza (le dimensioni e la potenza del motore sono generalmente proporzionali a un certo rapporto). Ciò riduce il punto di sollecitazione sull'albero di uscita del riduttore, accorcia notevolmente il passo e consente di risparmiare spazio, rendendo il robot compatto.
