Specifiche del cambio:
| Cuscinetto | Cuscinetto poroso | Cuscinetto a rotolamento |
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| Gioco assiale | ≤0,3 mm | ≤0,3 mm |
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| Carico radiale sull'albero di uscita | ≤50N | ≤100 N |
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| temperatura di esercizio | -20℃ ~ +75℃ |
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Parametri:
| Fasi del cambio | 2 | 3 | 4 |
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| Tasso di riduzione | 23/16/33 | 67/94/133/188 | 272/383/541/1078 |
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| Coppia nominale massima (gf.cm max) | 30000 | 30000 | 30000 |
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| Coppia massima istantanea (gf.cm max) | 80000 | 80000 | 80000 |
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| Efficienza del cambio (%) | 73 | 65 | 58 |
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| Lunghezza (mm) | 35.7 | 45.7 | 55.7 |
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Disegno:

Specifiche del motore:
| Motori (opzionali) | Motore a corrente continua con spazzole, motore a corrente continua senza spazzole |
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| Voltaggio (opzionale) | 3-24V |
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| Velocità di ingresso | ≤12000 giri/min |
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| Attuale | 300 mA max |
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Dati sulle prestazioni:
| Modello | Velocità nominale | Massima velocità | Coppia nominale massima | Coppia massima istantanea | Tasso di riduzione | Lunghezza | Lunghezza totale |
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| giri/min | giri/min | gf.cm | gf.cm | | mm | mm |
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| ZWBPD032032-16 | 469 | 1875 | 30000 | 80000 | 16 | 35.7 | 78.2 |
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| ZWBPD032032-23 | 313 | 1250 | 30000 | 80000 | 23 | 35.7 | 78.2 |
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| ZWBPD032032-33 | 227 | 909 | 30000 | 80000 | 33 | 35.7 | 78.2 |
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| ZWBPD032032-67 | 112 | 448 | 30000 | 80000 | 67 | 45.7 | 88.2 |
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| ZWBPD032032-94 | 80 | 319 | 30000 | 80000 | 94 | 45.7 | 88.2 |
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| ZWBPD032032-133 | 56 | 226 | 30000 | 80000 | 133 | 45.7 | 88.2 |
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| ZWBPD032032-188 | 40 | 160 | 30000 | 80000 | 188 | 45.7 | 88.2 |
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| ZWBPD032032-272 | 28 | 110 | 30000 | 80000 | 272 | 55.7 | 98.2 |
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| ZWBPD032032-383 | 20 | 78 | 30000 | 80000 | 383 | 55.7 | 98.2 |
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| ZWBPD032032-541 | 14 | 56 | 30000 | 80000 | 541 | 55.7 | 98.2 |
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| ZWBPD032032-764 | 10 | 39 | 30000 | 80000 | 764 | 55.7 | 98.2 |
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| ZWBPD032032-1078 | 7 | 28 | 30000 | 80000 | 1078 | 55.7 | 98.2 |
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* Le specifiche di cui sopra sono soggette a modifiche senza preavviso. Sono solo di riferimento e possono essere personalizzati secondo necessità.