Servomotore brushless con giunto robot

Sfondo del progetto

I produttori puntano sempre ad adottare ingranaggi per robot ad alte prestazioni basati sul motore del robot per maggiori vantaggi in termini di facilità d'uso, posizionamento ad alta precisione e bassa rumorosità durante il funzionamento. L'evoluzione dei servomeccanismi di ZHAOWEI dà origine a nuove capacità nella robotica.

Caratteristiche

1. Flessibilità di movimento-6 DOF

Ogni giunto del robot è un servomotore brushless che fornisce lo spostamento dei segmenti una volta ricevuto un impulso. Il numero di collegamenti nella struttura del meccanismo definisce quanti gradi di libertà (DOF) ha. Con l'encoder del sensore angolare incorporato nei giunti, il servomotore brushless consente uno spostamento angolare preciso nell'arco di 360 gradi. Pertanto, i robot possono ottenere sei gradi di libertà (6 DOF) di controllo per le azioni. Il grado minimo regolabile è anche fino a 0,17°. Ciò può migliorare il controllo del giunto del robot per una rotazione e un movimento flessibili.

2. Elevata densità di coppia

I riduttori epicicloidali integrati consentono di aumentare la coppia di uscita del giunto robotico del servomotore brushless adottato a un livello superiore senza influire sulle dimensioni complessive del servo. Gli ingranaggi del robot qui forniscono un rapporto peso/potenza maggiore, rapporto coppia/inerzia, coppia di spunto più elevata e bassa inerzia.

3. Controllo del movimento ad alta precisione

Una serie di potenti tecnologie di produzione e assemblaggio comporta un'elevata precisione per un gioco sufficientemente piccolo, riducendo al minimo le perdite di efficienza. Inoltre, i dispositivi di rilevamento fanno attenzione al cambio di posizione, trasferendo i dati raccolti a un controller, anch'esso alloggiato all'interno dell'alloggiamento del servo. Il modulo controller funge da hub intellettuale, elaborando il feedback per stabilire cosa deve essere regolato per ottenere la posizione desiderata.

4. Applicazione più ampia

La commutazione con l'elettronica al posto delle spazzole consente una maggiore responsabilità e capacità. Pertanto, oltre alle applicazioni di giunti robotici, questo servomotore brushless può essere utilizzato anche in apparecchiature mediche, soluzioni per la casa intelligente, sistemi di azionamento per ascensori, ecc.

* Poiché il design modulare è disponibile per il motore del giunto del braccio robotico con ingranaggi del robot, i clienti sono invitati a personalizzare le soluzioni per migliorare le proprietà di flessibilità.