Motoriduttore per i parametri della pinza robotica
Una pinza robotica indica un dispositivo di funzionamento automatico che può imitare la mano e il braccio di alcune funzioni di azione per afferrare procedure fisse, trasportare oggetti o maneggiare strumenti. La pinza robotica è il primo robot industriale e anche il primo robot moderno, che può sostituire il lavoro manuale pesante per ottenere la meccanizzazione e l'automazione della produzione e operare in un ambiente dannoso per proteggere la sicurezza personale. La pinza robotica è divisa principalmente in due parti, il braccio e l'effetto finale robotico. Il braccio utilizza il movimento articolare per guidare l'effettore finale per raggiungere la posizione preimpostata per l'operazione preimpostata.
Il motoriduttore CC per la pinza del robot è un motoriduttore a micro trasmissione di piccola potenza, la cui struttura di trasmissione principale è assemblata da un motore di azionamento (micromotore) e un riduttore epicicloidale (riduttore), abbreviazione di "motore della pinza robotica". Si applica al modulo di trasmissione del braccio robotico e della pinza. Il motore di azionamento può adottare un motore a corrente continua, un motore a spazzole, un motore BLDC, un servomotore, un motore passo-passo, un motore coreless e un micromotore come fonte di azionamento, mentre il micro riduttore può adottare un riduttore epicicloidale, un riduttore cilindrico e un riduttore a vite senza fine come il riduttore. I parametri tecnici sono spesso personalizzati per gli sviluppi, tra cui la potenza in uscita, il rapporto di trasmissione, la coppia in uscita, la tensione, il tipo di motore di azionamento, la struttura del cambio, il rumore di trasmissione e la precisione della trasmissione.
ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd. fornisce una serie di servizi di sviluppo personalizzati. I parametri tecnici personalizzati dei motoriduttori per micro robot forniti da ZHAOWEI sono i seguenti:
Diametro: 3,4 mm-38 mm
Voltaggio: ﹤24V
Potenza in uscita: ﹤50W
Velocità di uscita: 5-1500 giri/min
Rapporto di trasmissione: 2-2000
Coppia di uscita: 1,0 gf.cm -50kgf.cm
Parametri dei micro motoriduttori per pinze robotiche:
| Materiale | Metallo |
|---|---|
| Diametro esterno | 22 mm |
| Temperatura di esercizio | -30℃~+100℃ |
| Direzione di rotazione | cw&ccw |
| Gioco degli ingranaggi | ≤2° |
| Voltaggio (opzionale) | 3V~24V |
| Cuscinetto | Cuscinetto poroso/cuscinetto a rotolamento |
| Velocità di ingresso | ≤15000 giri/min |
| Gioco assiale | ≤0,1 mm/≤0,1 mm |
| Attuale | 300 mA max |
| Carico radiale sull'albero di uscita | ≤120N/≤170N |
| Motori (opzionali) | Motore passo-passo/coreless/BLDC |
Nome del progetto: cambio per giunti robot
Contesto del progetto: un motoriduttore CC viene utilizzato per mediare la comunicazione e una risposta rapida all'azionamento dei giunti del robot, che richiede un rapporto potenza-peso e un rapporto coppia-inerzia maggiori, coppia di spunto più elevata, bassa inerzia e ampia e fluida gamma di velocità regolabile. In particolare, l'effettore robotico (pinza) dovrebbe adottare il motore del giunto con dimensioni compatte, peso leggero e grande capacità di sovraccarico di breve durata.
Introduzione al progetto: Sulla base dello sviluppo e dell'esplorazione della tecnologia dei materiali resistenti all'abrasione, delle tecniche di ottimizzazione della lavorazione, della tecnologia di lubrificazione, della tecnica di imballaggio, della tecnologia di test di vita e del meccanismo di trasmissione, ZHAOWEI sviluppa e produce riduttori per giunti micro-robot per migliorare le prestazioni dell'intelligente robot, inclusi percezione e identificazione, meccanismo e trasmissione, controllo e interazione. L'intera gamma di robot di precisione adotta motoriduttori con riduttore epicicloidale i cui parametri possono essere personalizzati (diametro: 3,438 mm, potenza: 0,0140 W, velocità di uscita: 52000 giri/min, rapporto di trasmissione: 51500, coppia di uscita: 1,050 kgf.cm).
